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单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈,运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机,此时其转子极对数、齿数Nr,以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr,即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,则为两相电机,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,则电机为四相电机,在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛,实际电机的构造比图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理)复杂,定子除采用叠片外,还有爪极结构,但基本原理可参考图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理),图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式)转子,磁性圆柱的外表面形成转子磁极。Y电容串接在高压地和低压地之间,有时会采用两个Y电容串联是为了提高高压地和低压地之间的耐压,有时候会出现耐压不足的情况,导致安规电容打耐压过不了,可以选用高压陶瓷电容作为Y电容,Y电容通常接法有四种情况:输入端,和共模电感形成滤波器,L和N分别对PE加储能大电容正负端对PE加(如所示)输出端对PE加变压器原副边跨接(如所示)X电容和Y电容同属于安规电容。当安规电容器失效后,不会产生电击,不会危及人身安全。机壳必须接地为了安全,示波器的机壳必须接地。通电前,应检查电源线有无磨损、断裂和裸露导线,以免引起触电事故:检查电源电压是否与仪器工作电压相符。注意使用环境避免在直射阳光下或明亮的环境中使用示波器。在强光下使用示波器时,要用遮光罩,并注意光点不要长时间停留在一点上,以免损伤荧光屏。还应避免在强磁场中使用示波器(周围放置有大功率变压器会产生强磁场),因为受外界磁场的影响,测出的波形会有重影和嗓波干扰,甚至使显示的波形失真。隔离变压器除了保护人身安全以外,还用来对机器维修保养用,起保护、防雷、滤波作用。当然,隔离变压器对人身也不是就安全,低压系统中,当人的身体接触任意一根线不能形成回路,故而可以减轻对人身的伤害。可对于高压供电系统,虽然隔离变压器中有的中性点不接地,但由于变压器或发电机对地都有泄漏电流,实际上还是相当于经过一个大电阻接了地,只是电流很小,不会对电网造成影响,但当人靠近高压线时就会通过身体与地形成回路,从而造成触电。学习单片机需要具备一定的电路基础、数字电路、模拟电路、信号系统、C语言编程等相关的基础知识。单片机的学习包括硬件设计和编程设计,早期单片机用汇编编程的人比较多,现在越来越多的人用C语言进行编程。下面和大家分享一下如何快速有效的学习单片机。从51单片机始学习编程很多人建议可以直接从STM3ARV、MSP430等单片机始,在产品的时候大家可以根据具体需求选择这类单片机。但是从零基础入门的角度考虑,我还是建议单片机从51单片机始。