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依次进行，电路每切换一次，电机就以固有的角度转动一步。若切换n次，转子就旋转步距角的n倍角度；如果没有发出指令，转子则停止转动。电机以步距角为一步，此旋转角度的大小由电机结构来决定，如果将负载连接在电机轴上，就可以对负载进行旋转角度的位置控制；改变关切换速度（即脉冲频率）就可改变旋转速度，故改变速度，就是要改变左图的关的切换频率，即关的切换频率与转子转速成正比。关的切换频率向来是由驱动电路的指令脉冲频率来决定的。所有出线回路都应选择带漏电保护的关，以防发生触电漏电危险；关额定电流大小选择：常用的选择为：照明回路：10/16A带漏电保护的C型微型断路器（一位宽度）；一般插座回路：16A或20A（建议）带漏电的C型微型断路器（一位宽度）；厨房插座回路：20A或25A带漏电的C型微型断路器（一位宽度）；空调插座回路（各自单独回路供电）：16A/20A/25A带漏电的C型微型断路器（一位宽度）；卫生间插座回路：20A或25A带漏电的C型微型断路器（一位宽度）；这里顺便提一下，请务必确认与供电线路载流量、负载工作电流匹配。固态继电器是一种无机械触点的电子关器件，其电路图形符号如下面所示。固态继电器由于无机械触点和其它机械部件，故其可靠性非常高、寿命长，在接通与关断切换的瞬间都不会产生电火花、并且无噪声，其关速度相当快、工作频率也较高；又因这种继电器的输入与输出间采用了光电耦合器，因此还具有良好的抗干扰性能。单相固态继电器的另一个显着特点是控制输入单3+4一端子的驱动电压动态范围大，一般为直流DC10~18V，交流控制1~2~两个控制导通的控制桩的交流电压也在AC24~380V，控制电流这要看固态继电器上的标注的额定控制电流数值。目前用得较多的有三端集成稳压器，有输出正电压的CW7800系列和输出负电压的CW7900系列等产品。输出电流从0.1A～3A，输出电压有5V、6V、9V、12V、15V、18V、24V等多种。这种集成稳压器只有三个端子，稳压电路的所有部分包括大功率调整管以及保护电路等都已集成在芯片内。使用时只要加上散热片后接到整流滤波电路后面就行了。外围元件少，稳压精度高，工作可靠，一般不需调试。图4（e）是一个三端稳压器电路。