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定子为爪极型的步进电机,气隙为0.2mm(比HB型步进电机的气隙大3~4倍)。其分辨率与相同尺寸的HB型步进电机相比相差1/4。与相同尺寸的HB型步进电机相比,其转矩只有1/3。决定步距角的分辨率由式θs=180°/PNr得知,如P=2,则θs=90°/Nr。若Nr=5~12,则步距角θs为1.8°~7.5°,通常使用7.5°。下图示为PM型步进电机的外观及PM型步进电机(42×长度27mm,步距角7.5°)的速度-转矩特性[与尺寸接近的HB型步进电机(39×长度27mm,步距角1.8°)比较]。 ,要学习的就是通信,包括PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器,PLC与PLC之间的通信, 常 口了解。一个完整的工控项目、还需要懂得上位机界面的设计,比如触摸屏程序,要求操作简单、功能齐全、界面工整。从上面看来,plc学习涉及的东西很多,路线有两条,外围设备和编程,外围主要指的了解电气元件的功能和使用,编程就是从关量、模拟量、通讯控制始慢慢学起,编程要求和实际的设备结合起来,才能快速掌握元器件的控制。现在工厂中的设备自动化程度越来越高,电动机的定时运转控制逐渐增多,我从本人的一些亲身作历说起。数年前,厂里进行了节能改造,原生产过程中的蒸汽冷凝水(含少量蒸汽)进入各车间热回水罐,直接用管道泵送回锅炉热水池重新利用,因为这部分水,温度90度左右,节能效果显着。为了避免热水泵电机长时间空转和防止热水溢出,加装了电极式液位继电器。由于水温过高,电极引线时常老化损坏,又改为浮子加行程关,接近关组合也不耐用,后来,我设计了一个自动定时控制电路,材料大致如下:两个通电延时型时间继电器,一个小型中间继电器,一块接触器,一块热继电器。我个人的喜好是使用箭头代表电源,我也没遇到过哪一位工程师喜欢R1和R2那样欧洲画法的电阻,甚至Altium里的可变电阻符号R3也没有意义,除非它有三个脚,或者在封装上把两个脚短接在一起。我也喜欢晶体管上的圆圈、短引脚、字母N或P清晰地显示MOSFET的类型,以及有助于显示管子类型的栅极引脚,可以翻转的P沟道类型,以便源极位于上面,因为更多的正电源也在上面。我很欣赏Altium/CircuitStudio显示体二极管。在我们电工从业者工作中,为了完成电气控制线路当中延时、定时功能任务,我们均会使用时间继电器这种电控器件。时间继电器在电控线路图中的标识符为KT,按延时动作过程不同,分为通电延时型和断电延时型两大类。早前电控系统中所用之时间继电器多为空气阻尼式,这种时间继电器根据吸合线圈的位置不同,可以分别胜任断电延时和通电延时两种任务,但由于该种时间继电器体积太大、延时精度低、使用寿命短等缺点已被大量淘汰。随着电子技术以及软件技术的发展,目前的时间继电器绝大多数为数字电路或单片机形式。
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