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本例程是由施耐德CODESYS的plcM218与ABB变频器ACS510的MODBUS/RTU通讯,由PLC写入运行频率,并读取实际频率,电机电流。变频器的启动,停止则使用硬接线。大家可以思考一下,为什么要这么。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过,可行,你可以私信“modbus”获取。软件Somachinev4.3。1接线modbus的接线比较简单,就是正对正,负对负,如果你接错了也没关系,不会烧坏硬件的。大部分小公司要求你全能,也就是说一个项目你要从芯片的选型,到外围电路的搭建, I/O口的定义,程序的编译调试, PCB板的,焊接,调试等等,你都要掌握。当然你的工资也是客观的。我的意思是学习单片机是要学习电路。接下来学编程语言,单片机的编程语言是结构化的C语言。C语言的学习也不是那么容易的,至少指针就够你迷糊一段时间的。学习C你可以先系统的学习一段时间,一些练习,不用着急去将它应用到单片机上。展其中的“端口(COM和LPT)”,从中可看到一个虚拟的COM端口,图中为COM、记住该编号,在GX-Developer软件进行通信参数设置时要用到。通讯设置用编程电缆将PLC与计算机连接好后,再启动GXDeveloper软件,打或新建一个工程,再执行菜单命令“在线一传输设置”,出“传输设置”对话框,双击左上角的“串行USB”图标,出现详细的设置对话框,。步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。